GTalkBotFS - Program to monitor the file system of the OS from messages sent to a robot. From a configuration file and the user can start the application in a machine and control system of this file. They can be added other commands through a configuration file.
2022-11-11 18:23:43
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source code文件夹内，为书中各章节对应的源代码。其中第六章有对应diamondback 版本和electric 版本下的代码。
2022-09-21 20:00:56
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说明和源代码，用于为iOS平台构建本机ROS端口。 该项目还包括一个用于测试的示例应用程序。
2022-09-15 21:33:33
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智能机器人操作系统IROS开发快速入门
第一个IROS项目仅由一个cpp文件构成，最终生成一个可执行程序，该程序尝试初始化一个IROS节点，并根据初始化结果打印输出。详见iros_tutorials/simplenode。
1. #include "iros.h" // IROS
2. #include "ros/console.h" // ROS_INFO
3.
4. int main(int argc, char **argv)
5. {
6. // 初始化节点
7. int result = ros::init(argc, argv, "simplenode");
8. if (0 >= result)
9. {
10. ROS_ERROR("init node failed, result=%d.", result);
11. return -1;
12. }
13. ROS_INFO("init node succeed!");
2022-08-24 11:00:58
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智能机器人操作系统IROS V1.7.0 rmaster 安装包，X64 gz格式，可按需安装
2022-08-24 11:00:56
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智能机器人操作系统IROS V1.7.0 rmq 安装包，X64 gz格式，可按需安装
2022-08-24 11:00:54
791KB
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智能机器人操作系统IROS V1.7.0 rparam 安装包，X64 gz格式，可按需安装
2022-08-24 11:00:53
713KB
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智能机器人操作系统IROS V1.7.0 rservice安装包 X64 gz格式
2022-08-24 11:00:52
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