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ROS navigation 调试资源，仿真环境以及机器人

自己调试ROS navigation时用到的一些东西，包括kinetic navigation包、自己搭建的gazebo仿真地图以及机器人、基于ORB_SLAM的视觉里程计发布程序、参考用的两篇文章：ROS导航调优指南以及多层地图讲解

2022-01-08 19:12:49 4.35MB navigation

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slamdependpackage.zip

ros机器人操作系统做slam依赖的功能包，欢迎对机器人，slam感兴趣的朋友进行下载

2022-01-08 19:05:52 3.99MB ros slam

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ROS入门mooc课程.zip

ros机器人操作系统入门学习资料，包括代码和讲义，欢迎对机器人,slam感兴趣的朋友下载

2022-01-08 19:05:51 18.14MB ros slam C++

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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南SourceCodeandBook.zip

ROS机器人编程与SLAM算法解析指南pdf和源代码，欢迎对机器人操作系统和slam感兴趣的朋友进行下载

2022-01-08 19:05:50 10.43MB ros C++ slam

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DJI OSDK 及ROS功能包源码+技术文档- 3.8.1

2022-01-08 13:01:41 394.79MB OSDKROS DJI

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ros中发布odom的topic

一个ros节点，发布一个话题，名字是odom。odm可以表示机器人的位置

2022-01-07 21:36:21 3KB ros node odom

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ADSL双线负载均衡软路由ROS设置详细图文教程

2022-01-07 04:40:57 396KB ADSL双线负载均衡软路由ROS设置详细图文教程

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利用ROS软路由实现网通电信双光纤上网 (2010年)

对ROS软路由工作原理进行分析,并从其双线自动策略路由和网络安全方面逐步探讨它的安装和调试过程。

2022-01-07 04:37:28 224KB 自然科学 论文

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RRT算法在ROS中的实现.zip

turtlebot3小车、Ubuntu18.04、ros-melodic

2022-01-06 19:00:40 2.6MB C++ ROS RRT算法 turtlebot3小车

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最新ROS的winbox中文版使用教程.rar

最新，最全，最好的WINBOX中文版教程。快速学习！呵呵，5分有点少！

2022-01-06 16:30:34 257KB winbox中文版使用教程.rar

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