loam_velodyne_kitti_ros 该软件包是LOAM算法的ROS Indigo版本的修改副本，可与KITTI数据集一起使用： 在以下方面进行了主要更改： scanRegistration.cpp重命名为scanRegistrationKittiROS.cpp 通过读取.bin文件并将其转换为点云数据来发布该文件末尾的KITTI数据集。 此外，每个.bin文件中的点云以较低的速率（4 Hz，取决于计算机的速度）发布。 这样做是因为在我的计算机上进行的实验中，LiDAR的原始速率使LOAM算法掉落了一些点云，从而导致了不正确的轨迹。 此外，由于KITTI数据集没有失真，因此对transformToEnd（）和transformToStart（）函数进行了修改。 Velodyne HDL-64环的分离已根据 在构建项目之前，重要的是要考虑KITTI Datas

Obstacle_Avoidance_ROS 活动中的项目： 克隆项目 在/src/testbot_description创建一个新目录，并将所有项目文件克隆到该文件夹​​中。 示例命令： mkdir ~/catkin_ws/src/testbot_description cd ~/catkin_ws/src/testbot_description git clone https://github.com/vibhuthasak/Obstacle_Avoidance_ROS.git cd ~/catkin_ws catkin_make 逐步ROS命令说明 首先，您需要启动ROS节点。 roslaunch testbot_description testbot_gazebo.launch testbot_description是我提供的软

ASV 波模拟器 该软件包包含支持在 Gazebo 中模拟波浪和水面船只的插件。 依赖关系 您需要安装ROS和Gazebo才能正常使用，才能使用此软件包。 的Ubuntu Ubuntu 18.04 ROS旋律莫雷尼亚 凉亭版本 9.0.0 安装 CGAL 4.13 库： sudo apt-get install libcgal-dev 苹果系统 OSX 10.11.6 ROS旋律莫雷尼亚 凉亭版本 9.6.0 安装 CGAL 4.13 库： brew install cgal 安装 创建和配置工作区 获取您的 ROS 安装： source /opt/ros/melodic/setup.bash source /usr/local/share/gazebo-9/setup.bash 创建一个柳絮工作区： mkdir -p asv_ws/src cd asv_ws cat

运行rqt_gui报错：icon “/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/resource/input-gaming.png“ not found

Tello_ROS_ORBSLAM 在本项目中，我们提供了一个完整的，完整的框架，可用于一般情况下使用Drones以及DJI Tello规范。 在此项目中，您将找到一个GUI，该GUI将允许您控制Tello并命令它在x，y，z，俯仰，滚动，偏航平面中移动。 使用此GUI将允许快速开发SLAM算法并将其与真实的Tello硬件集成。 坐标是从在两种slam算法（当前为orbslam和ccm slam）中发布的姿势得出的，但您可以轻松添加自己的姿势 在文件内部，您会找到一个操纵杆/键盘，可以从ROS内部控制电视，而不是使用Android手机。 奥尔布兰姆 在此视频中，我们可以简要了解一下使用ORBSLAM时框架的外观。 Tello将视频流发送到ORBSLAM，ORBSLAM向控件提供位置和方向，然后控件控制Tello将其导航到所需位置。 Tello UI（用户界面）： Tello U

ros1 action 模块学习

ROS机器人编程，“ROS机器人编程，由TurtleBot3开发人员编写”

ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu。 ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等。

octomap_mapping 用于与OctoMap映射的ROS堆栈包含octomap_server软件包。 ROS Kinetic和更新版本的主要分支是kinetic-devel 。

Find out everything you need to know to build powerful robots with the most up-to-date ROSBuilding and programming a robot can be cumbersome and time-consuming, but not when you have the right collection of tools, libraries, and more importantly expert collaboration. ROS enables collaborative software development and offers an unmatched simulated environment that simplifies the entire robot building process.This book is packed with hands-on examples that will help you program your robot and give you complete solutions using open source ROS libraries and tools. It also shows you how to use virtual machines and Docker containers to simplify the installation of Ubuntu and the ROS framework, so you can start working in an isolated and control environment without changing your regular computer setup.It starts with the installation and basic concepts, then continues with more complex modules available in ROS such as sensors and actuators integration (drivers), navigation and mapping (so you can create an autonomous mobile robot), manipulation, Computer Vision, perception in 3D with PCL, and more. By the end of the book, you’ll be able to leverage all the ROS Kinetic features to build a fully fledged robot for all your needs.,解压密码 share.weimo.info