matla运行APROBOT脚本即可实现人工势场法的仿真。使用vrep中的三轮小车，构建其运动的环境，包括转向角度，以及转向速度等。
本程序寻找的并不是最优路径，可适当改变转弯角度以及转弯速度进行优化。其中astart,m是经典的人工势场法程序，非常好理解，potential.pdf是介绍该算法非常直观的一篇论文。
2019-12-21 21:10:59
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matlab与VREP通信控制四轮小车到达指定位置，matlab控制小车实现转向、调速、调偏差，里面含有VERP建立四轮小车的模型
2019-12-21 20:47:50
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机械臂仿真软件VREP用户手册--PDF版本
将官方HTML版本的VREP用户手册转换为PDF版本，便于标记和注释~~
希望有帮助！
2019-12-21 20:46:02
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v-rep室内场景，可用于室内跟踪跟随仿真学习，具体可以访问我的博客https://blog.csdn.net/qq_25379821
2019-12-21 20:35:40
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