因为疫情原因，在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’，所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里，从而现在不但不能在家做实物，也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课（计算机控制技术）改变了这种尴尬的情形。
张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真，并且实现pid控制，于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件，做了机器人视觉巡线+pid调速。
在实现视觉巡线之前我提交了多次作业，从简单的灰度巡线到视觉巡线。
2021-04-13 17:13:52
1.39MB
1
建议电脑端打开该网页免积分下载！手机端可能会显示vip专享
vrep和python联合仿真资料，配套讲解视频：https://www.bilibili.com/video/BV1z7411X7aK/
2021-04-02 15:25:08
2.3MB
1
PUMA560机械臂目标物块抓取系统，vrep与matlab联合仿真，有Qt写的上位机，功能有自由调整关节角、输入目标点定点移动、目标抓取等，可以将传送带上的物块夹到桌面上，适合初学者参考。
效果演示https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1D7Qv?t=3
2021-03-19 16:04:34
522KB
【CoppeliaSim仿真】用UR5对工件进行识别、抓取、转运和码垛。通过视觉传感器的位姿识别，UR5便能以正确的姿势的抓取工件，然后将所有摆放不规则的工件按照3×3×4的规格码垛。
博文链接：https://blog.csdn.net/uuuuur/article/details/108028900
2021-02-27 11:07:21
1.08MB
1
先运行CoppeliaSim（Vrep新版）,再运行pycharm——Python程序来实现小车追踪目标点位置。
2021-02-15 09:01:23
343KB
1
CoppeliaSim model of ”Stability Control for End Effector of Mobile Manipulator in Uneven Terrain Based on Active Disturbance Rejection Control”
2021-02-06 09:03:15
71.51MB
1
matla运行APROBOT脚本即可实现人工势场法的仿真。使用vrep中的三轮小车，构建其运动的环境，包括转向角度，以及转向速度等。
本程序寻找的并不是最优路径，可适当改变转弯角度以及转弯速度进行优化。其中astart,m是经典的人工势场法程序，非常好理解，potential.pdf是介绍该算法非常直观的一篇论文。
2019-12-21 21:10:59
949KB
1
matlab与VREP通信控制四轮小车到达指定位置，matlab控制小车实现转向、调速、调偏差，里面含有VERP建立四轮小车的模型
2019-12-21 20:47:50
292KB
1