Vrep、Coppeliasim_Edu 4.3
官网无法下载，这里把安装文件分享出来，供大家下载
2022-05-06 13:17:50
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把CoppeliaSim remote API 中的部分函数封装了类，可以完成机器人的关节空间控制，以及笛卡尔空间控制；包括VS的永久配置文件，需按照自己文件的路径稍作修改
2021-12-03 15:00:09
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在Vrep/CoppeliaSim中，令机器人末端沿path运动的场景。是教程https://blog.csdn.net/sinat_39153249/article/details/106626985和https://blog.csdn.net/sinat_39153249/article/details/106628850的资源
2021-04-14 11:18:46
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先运行CoppeliaSim（Vrep新版）,再运行pycharm——Python程序来实现小车追踪目标点位置。
2021-02-15 09:01:23
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CoppeliaSim model of ”Stability Control for End Effector of Mobile Manipulator in Uneven Terrain Based on Active Disturbance Rejection Control”
2021-02-06 09:03:15
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