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V-rep二轮小车激光循迹仿真
该资源为基于
Vrep
仿真软件的仿真文件。具体为一个二轮小车的循迹仿真,其中循迹过程由激光扫描传感器获得扫描信息,并对扫描信息进行处理最终控制二轮的角速度。
2021-08-26 19:49:37
473KB
Vrep
二轮小车
激光扫描
循迹
1
VREP
-Boat-Simulator-源码
VREP
-Boat-Simulator
2021-08-26 19:37:11
9.04MB
Java
1
CoppeliaSim_Moveit-2021-07-20_16.43.41.mp4
CoppeliaSim和Moveit的联合仿真
2021-07-21 15:03:16
8.05MB
VREP
ROS
Moveit
1
path_tracking_
vrep
-master.zip
用A STAR方法实现移动小车的路径跟踪。
2021-07-04 19:01:23
1.81MB
Vrep
移动小车
路径跟踪
Python
1
jakato
vrep
.m
vrep
与MATLAB联合仿真
2021-06-20 15:02:05
3KB
MATLAB
vrep
仿真
vrep
教学.docx
是我在当助教的过程中做的课件,主要是将在solidworks中建好的三维模型导入到v-rep中,并进行动力学控制和求逆运动学
2021-06-19 16:19:11
2.99MB
v-rep
1
coppeliasim/
Vrep
帮助手册
解压后,打开index.html文件即可
2021-05-28 22:02:01
14.81MB
coppeliasim
手册
帮助文件
1
vrep
-matlab机器人仿真--PUMA560机械臂目标抓取
PUMA560机械臂目标物块抓取系统,
vrep
与matlab联合仿真,有Qt写的上位机,功能有自由调整关节角、输入目标点定点移动、目标抓取等,可以将传送带上的物块夹到桌面上,适合初学者参考
2021-05-07 20:49:06
522KB
机械臂
vrep
matlab
PUMA560
1
无人机跟踪地面小车代码(基于dqn、视觉、
vrep
)
详情参考博文。
2021-04-29 17:09:15
4.12MB
vrep
dqn
1
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