基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标的跟踪

上传者: u010581496 | 上传时间: 2019-12-30 03:25:15 | 文件大小: 59KB | 文件类型: rar
根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。

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评论信息

  • mi54cheny :
    同意楼上,只有卡尔曼,没有IMM
    2015-06-22
  • mi54cheny :
    同意楼上,只有卡尔曼,没有IMM
    2015-06-22
  • lixdguimin :
    写的还可以,有用,多谢!
    2014-07-10
  • lixdguimin :
    写的还可以,有用,多谢!
    2014-07-10
  • wmj152497136 :
    代码写的还行,还有函数调用
    2014-07-01
  • WMJ152497136 :
    代码写的还行,还有函数调用
    2014-07-01
  • wanglu926 :
    感觉只有卡尔曼滤波,没有交互式多模型啊
    2014-05-19
  • wanglu926 :
    感觉只有卡尔曼滤波,没有交互式多模型啊
    2014-05-19

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