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coppeliaSim Vrep 机器人仿真

【CoppeliaSim仿真】用UR5对工件进行识别、抓取、转运和码垛。通过视觉传感器的位姿识别，UR5便能以正确的姿势的抓取工件，然后将所有摆放不规则的工件按照3×3×4的规格码垛。博文链接：https://blog.csdn.net/uuuuur/article/details/108028900

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