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ur5_stacking.ttt
ur5_stacking.ttt
上传者:
uuuuur
|
上传时间: 2021-02-27 11:07:21
|
文件大小: 1.08MB
|
文件类型: TTT
coppeliaSim
Vrep
机器人
仿真
【CoppeliaSim仿真】用UR5对工件进行识别、抓取、转运和码垛。通过视觉传感器的位姿识别,UR5便能以正确的姿势的抓取工件,然后将所有摆放不规则的工件按照3×3×4的规格码垛。 博文链接:https://blog.csdn.net/uuuuur/article/details/108028900
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