在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。 本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。 本书配套资源丰富，适合作为教材或教辅，也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。

V-REP-YouBot-Demo 基于V-REP平台的入门级教程及Demo，从零开始学习如何在V-REP平台上进行机器人的仿真和交互。我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。 本项目包含多个YouBot机器人的控制Demo，现分别说明如下： 1. Demo_FirstDemo YouBot机器人的第一个简单控制代码，可以作为入门级学习代码。 2. Demo_KeyboardControlMove

V-rep软件EDU版

本文中提出了联合ＭＡＴＬＡＢ和Ｖ－ＲＥＰ进行机器人加工轨迹生成和运动仿真的方法．在ＭＡＴＬＡＢ中计算刀具轨迹和机器人运动学的正解和反解；在 Ｖ－ＲＥＰ中建立 机 器 人 及 其 加 工 环 境 的 三 维 模 型；通 过ＭＡＴＬＡＢ中的外部控制程序和Ｖ－ＲＥＰ中的控制脚本、ＭＡＴＬＡＢ和 Ｖ－ＲＥＰ之间的通信接口，使 Ｖ－ＲＥＰ中的机器人模型响应外部控制程序进行运动仿真和碰撞检测．

CoppeliaSim Pro 4.3.0 原来名称V-REP ， 很不错的机器人仿真软件，预装了很多机器人模型可以直接使用。

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nanomsg是一个开源的实现了几种“可扩展协议”的高性能通信库，本文针对请求/回复模式进行了简单的源码分析，包括请求的时序图，socket消息槽等

本报告提供了地面先进IMT系统的基线特征，以供先进IMT系统与其他系统和服务之间的共享和兼容性研究使用。需要注意的是，如果参数有一定的取值范围，在共享研究中应酌情使用典型值。

Wasserstein流与复制因子动力学——演员评论中表征学习的平均场分析_Wasserstein Flow Meets Replicator Dynamics A Mean-Field Analysis of Representation Learning in Actor-Critic.pdf

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