coppeliasim(vrep) 4.0版本 Ubuntu18 安装包
2022-06-01 18:02:19
151.87MB
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coppeliasim(vrep) 4.3版本 Ubuntu18 安装包
2022-06-01 18:02:18
145.05MB
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CoppeliaSim Pro 4.3.0 原来名称V-REP ， 很不错的机器人仿真软件，预装了很多机器人模型可以直接使用。
2022-05-20 09:07:03
164.79MB
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Vrep、Coppeliasim_Edu 4.3
官网无法下载，这里把安装文件分享出来，供大家下载
2022-05-06 13:17:50
164.6MB
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官方实例：Building a clean model tutorial
该教程由官方教程翻译而来，部分加入了自己的理解，如有侵权，请联系我删除
前一章，导入了模型，并进行了简化，得到了各个关节。大多数时候，我们知道每个关节的确切位置和方向。在这种情况下，我们只需使用[Menu bar –> Add –> Joints –> …]添加关节，然后可以通过位置对话框和方向对话框更改它们的位置和方向。在其他情况下，我们只有Denavit-Hartenberg（即D-H）参数。在这种情况下，我们可以通过模型浏览器中位于Models / tools / Denavit-Hartenberg联合creat
2022-01-08 14:49:32
390KB
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把CoppeliaSim remote API 中的部分函数封装了类，可以完成机器人的关节空间控制，以及笛卡尔空间控制；包括VS的永久配置文件，需按照自己文件的路径稍作修改
2021-12-03 15:00:09
5KB
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