CoppeliaSim和Moveit的联合仿真
2021-07-21 15:03:16 8.05MB VREP ROS Moveit
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用A STAR方法实现移动小车的路径跟踪。
2021-07-04 19:01:23 1.81MB Vrep 移动小车 路径跟踪 Python
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vrep与MATLAB联合仿真
2021-06-20 15:02:05 3KB MATLAB vrep 仿真
是我在当助教的过程中做的课件,主要是将在solidworks中建好的三维模型导入到v-rep中,并进行动力学控制和求逆运动学
2021-06-19 16:19:11 2.99MB v-rep
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解压后,打开index.html文件即可
2021-05-28 22:02:01 14.81MB coppeliasim 手册 帮助文件
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PUMA560机械臂目标物块抓取系统,vrep与matlab联合仿真,有Qt写的上位机,功能有自由调整关节角、输入目标点定点移动、目标抓取等,可以将传送带上的物块夹到桌面上,适合初学者参考
2021-05-07 20:49:06 522KB 机械臂 vrep matlab PUMA560
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详情参考博文。
2021-04-29 17:09:15 4.12MB vrep dqn
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matlab与V-rep连接的例子.rar
2021-04-21 22:40:17 8.09MB vrep
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Vrep/CoppeliaSim中,令机器人末端沿path运动的场景。是教程https://blog.csdn.net/sinat_39153249/article/details/106626985和https://blog.csdn.net/sinat_39153249/article/details/106628850的资源
2021-04-14 11:18:46 721KB Vrep 机器人仿真
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