PX4无人机自动驾驶仪 该存储库包含用于无人机的飞行控制解决方案，其主要应用程序位于目录中。 它还包含PX4 Drone中间件平台，该平台提供用于运行无人机的驱动程序和中间件。 官方网站： : （许可证：BSD 3-clause， ） （）： 更多实验类型（漫游者，飞艇，船，潜艇，旋翼机等） 发布： PX4用户 《 介绍了如何使用PX4组装和飞行无人机。 如果需要帮助，请查看！ PX4开发人员 本适用于想要修改飞行堆栈和中间件（例如，添加新的飞行模式）的软件开发人员，想要支持新的飞行控制器板和外围设备的硬件集成商，以及希望PX4在新的系统上工作的任何人（不支持的机身/车辆。 开发人员应该阅读。 如果需要帮助，请查看！ 每周开发人员电话 PX4开发团队在上保持同步。 注意dev调用对所有感兴趣的开发人员（不仅仅是核心dev团队）开放。 这是与团队会面并为平台的持续发展做出贡献的绝佳机会。 它包括针对新手的质量检查会议。 所有常规通话均在中列出。 维修队 项目：创始人 建筑 通讯架构 QGroundControl中的UI 操作系统/ NuttX 驱动架构 指挥官架

深度增强学习优化无人机航迹

1、Darknet版YOLOv4无人机检测，drone检测，训练结果文件，包含drone.data , drone.names, yolov4-drone.cfg， yolov4-drone_best.weights权重文件，并包含训练loss曲线和map曲线图，在一万多张场景丰富、多尺度无人机数据集上训练得到的结果， 可以检测远、近、大、中、小各种无人机目标 2、包含YOLOv4和YOLOv4_tiny两种训练好的模型 3、目标类别名： drone

1、无人机数据集第五分部分，目标小，图片分辨率为1920x1080像素，数量为6234张，标签格式为VOC和YOLO两种格式，类别名为drone， 2、用于YOLO旋翼无人机检测和deepsort无人机视觉跟踪等等

UAV-PPK数据处理软件-使用方法

DRL深度强化学习无人机路径规划程序源码

3gpp中对无人机的相关标准-《3GPP TR 22.829》。

DJI机载SDK（OSDK）4.1.0 什么是DJI Onboard SDK？ 使用DJI Onboard SDK，您可以使用串行端口（TTL UART）将自己的Onboard Computer连接到DJI车辆或飞行控制器。 有关完整的文档，请访问。 有关代码的文档可在开发人员网站的《 部分中找到。 最新发布 OSDK 4.1.0于2021年2月2日发布。此版本添加了USB重新连接功能，提供了飞行控制器和摄像头的一些基本接口，并验证了电池模块部分支持M300。 修复了航点V2，摄像机图像解码，摄像机文件下载和MOP功能中的一些问题。 同时，优化了飞行控制器和激活中的一些实现。 对于ROS，添加了OSDK lib中包含但ROS中不包含的大多数接口。 上次主要发行 OSDK 4.0.1于2020年8月21日发布。此版本主要解决了OSDK 4.0.0问题，例如与摄像头流相关的问题，下载功能优化

基于拍卖方法的多UAV任务分配，姜荣凯，王志胜，任务分配是多无人飞机（UAV）协同控制的核心和有效保证。针对多UAV系统分布式的特点，将拍卖的分配方法引入多UAV的任务分配中，通过

matlab 通信论文仿真代码UAV_USV_Simulator 该存储库包含使用 UAV 和 USV 模拟器所需的资源，这些资源在论文“A Multi-platform Open Simulation Strategy for Rapid Control Design in Aerial and Maritime Drone Teams”中实现。 该模拟器使用 V-REP 作为物理和环境仿真，使用 Matlab/Simulink 作为控制系统仿真，这为在多机器人情况下测试和开发不同控制方案提供了一种灵活的方法。 在存储库中，您将找到 V-REP 场景并提供了 UAV（AR. Drone）的机器人模型和作者开发的 USV 模型。 您可以使用模型和场景中提供的代码使其适应您自己的模拟。 Simulink 模型展示了一个基于级联 PID 控制的简单控制方案，用于 UAV 和 USV，它提供了一个示例，说明如何将 Simulink 和提供的 V-REP 模型连接起来。 机器人模型的实现通常很简单，但通常需要一些时间来简化和优化模型以进行仿真。 这涉及到在仿真环境中获得机器人模型需要遵循的一系