代码摘要：服从莱斯衰落的基站到用户（UAV）的信道模拟，基于参考文献进行Python仿真 适合人群：对莱斯衰落有一定理论基础，熟练Python语言 能学到这些：基于Python代码的Rician信道仿真 建议：根据自己的模型可对代码做适当的调整

空中图 概述 加载不同格式的相机姿势（例如 ， ） 从原始图像，相机姿势和相机内部生成密集的点云 从原始点云生成数字表面模型（DSM）并导出，例如导出为格式 从原始图像，相机姿势和相机内在函数生成（正交）马赛克的不同方法 包装概述 元数据包 示例可执行文件。 使用平面校正生成密集点云。 数字曲面贴图/模型生成。 Google Maps API的包装程序包。 包装程序包。 读取/写入姿势，内在函数，点云，GeoTiffs等的输入/输出处理程序。 用于（）镶嵌生成的不同方法。 包含第三方代码的软件包。 aircraft_mapper_utils：通用实用程序功能的软件包。 入门 如何安装 如何运行（+示例数据集） 如何贡献 输出样本 密集点云（来自虚拟立体声对，2张图像） 数字表面图（DSM，导出为GeoTiff） （正交）马赛克（来自单应性，249张图像） 原

PX4无人机自动驾驶仪 该存储库包含用于无人机的飞行控制解决方案，其主要应用程序位于目录中。 它还包含PX4 Drone中间件平台，该平台提供用于运行无人机的驱动程序和中间件。 官方网站： : （许可证：BSD 3-clause， ） （）： 更多实验类型（漫游者，飞艇，船，潜艇，旋翼机等） 发布： PX4用户 《 介绍了如何使用PX4组装和飞行无人机。 如果需要帮助，请查看！ PX4开发人员 本适用于想要修改飞行堆栈和中间件（例如，添加新的飞行模式）的软件开发人员，想要支持新的飞行控制器板和外围设备的硬件集成商，以及希望PX4在新的系统上工作的任何人（不支持的机身/车辆。 开发人员应该阅读。 如果需要帮助，请查看！ 每周开发人员电话 PX4开发团队在上保持同步。 注意dev调用对所有感兴趣的开发人员（不仅仅是核心dev团队）开放。 这是与团队会面并为平台的持续发展做出贡献的绝佳机会。 它包括针对新手的质量检查会议。 所有常规通话均在中列出。 维修队 项目：创始人 建筑 通讯架构 QGroundControl中的UI 操作系统/ NuttX 驱动架构 指挥官架

深度增强学习优化无人机航迹

1、Darknet版YOLOv4无人机检测，drone检测，训练结果文件，包含drone.data , drone.names, yolov4-drone.cfg， yolov4-drone_best.weights权重文件，并包含训练loss曲线和map曲线图，在一万多张场景丰富、多尺度无人机数据集上训练得到的结果， 可以检测远、近、大、中、小各种无人机目标 2、包含YOLOv4和YOLOv4_tiny两种训练好的模型 3、目标类别名： drone

1、无人机数据集第五分部分，目标小，图片分辨率为1920x1080像素，数量为6234张，标签格式为VOC和YOLO两种格式，类别名为drone， 2、用于YOLO旋翼无人机检测和deepsort无人机视觉跟踪等等

UAV-PPK数据处理软件-使用方法

DRL深度强化学习无人机路径规划程序源码

3gpp中对无人机的相关标准-《3GPP TR 22.829》。

DJI机载SDK（OSDK）4.1.0 什么是DJI Onboard SDK？ 使用DJI Onboard SDK，您可以使用串行端口（TTL UART）将自己的Onboard Computer连接到DJI车辆或飞行控制器。 有关完整的文档，请访问。 有关代码的文档可在开发人员网站的《 部分中找到。 最新发布 OSDK 4.1.0于2021年2月2日发布。此版本添加了USB重新连接功能，提供了飞行控制器和摄像头的一些基本接口，并验证了电池模块部分支持M300。 修复了航点V2，摄像机图像解码，摄像机文件下载和MOP功能中的一些问题。 同时，优化了飞行控制器和激活中的一些实现。 对于ROS，添加了OSDK lib中包含但ROS中不包含的大多数接口。 上次主要发行 OSDK 4.0.1于2020年8月21日发布。此版本主要解决了OSDK 4.0.0问题，例如与摄像头流相关的问题，下载功能优化