PX4-Autopilot：PX4自动驾驶软件

PX4无人机自动驾驶仪 该存储库包含用于无人机的飞行控制解决方案，其主要应用程序位于目录中。 它还包含PX4 Drone中间件平台，该平台提供用于运行无人机的驱动程序和中间件。 官方网站： : （许可证：BSD 3-clause， ） （）： 更多实验类型（漫游者，飞艇，船，潜艇，旋翼机等） 发布： PX4用户 《 介绍了如何使用PX4组装和飞行无人机。 如果需要帮助，请查看！ PX4开发人员 本适用于想要修改飞行堆栈和中间件（例如，添加新的飞行模式）的软件开发人员，想要支持新的飞行控制器板和外围设备的硬件集成商，以及希望PX4在新的系统上工作的任何人（不支持的机身/车辆。 开发人员应该阅读。 如果需要帮助，请查看！ 每周开发人员电话 PX4开发团队在上保持同步。 注意dev调用对所有感兴趣的开发人员（不仅仅是核心dev团队）开放。 这是与团队会面并为平台的持续发展做出贡献的绝佳机会。 它包括针对新手的质量检查会议。 所有常规通话均在中列出。 维修队 项目：创始人 建筑 通讯架构 QGroundControl中的UI 操作系统/ NuttX 驱动架构 指挥官架