QGIS全动态视频（FMV） QGIS 3插件，允许在QGIS环境中分析，可视化和处理视频。 QGIS FMV接受多种视频格式，例如mp4，ts，avi等。它还能够提取视频帧，捕获当前帧，绘制比特率以及通过航拍图像等观察视频元数据。 它还提供了使用视频元数据创建报告的可能性。 支持的标准： “ UAS数据链路本地集”， 目录 滑梯 提及 屏幕截图 特征 贡献 贡献代码 贡献翻译 贡献者名单 执照 捐献 动机 在观察到没有免费的元数据提取和视频分析实时解决方案之后，才出现了这种发展。 因此，所有解决方案都是API或专用工具（例如Esri或ImpleoTv） ，因此，我决定开发此开源项目，并以此方式为QGIS社区提供此开源替代方案。 ↑回到顶部 依存关系 FFMPEG ：下载后，应将其存储在可访问的文件夹中，并使用相应的路径修改settings.ini 。 例如D://FFMPE

APM源码之返航模式梳理

快速计划者 Fast-Planner的开发旨在在复杂的未知环境中实现四旋翼快速飞行。 它包含一组精心设计的规划算法。 新闻： 2021年3月13日：快速自主探索的代码现已发布！ 查看此以获取更多详细信息。 2020年10月20日：Fast-Planner被扩展并应用于快速的自主勘探。 查看此以获取更多详细信息。 作者：和从，从。 完整的视频： ， ， 。 关于这项工作的示威活动已经报道了IEEE光谱： ， 第二页， 第三页（在网页搜索HKUST）。 要在几分钟内运行此项目，请选中“快速入门” 。 查看其他部分以获取更多详细信息。 请请星号 :star: 这个项目对您有帮助。 我们竭尽全力发展和维护它 :beaming_face_with_smiling_eyes: :beaming_face_with_smiling_eyes: 。 目录 快速开始 算法与论文 设置和配置 运行模拟 在您的应用程序中使用 更新 1.快速入门 该项目已经在Ubuntu 16.04（ROS Kinetic）和18.0

coloc：基于视觉的微型飞行器协同定位

DJI板载SDK-ROS-多无人机格式

DELL M-UAV-DEL8 DELL激光鼠标驱动 空间还有汉化包

清華大學 SLAM UAV視覺導航講義.pdf

uav-play 是命令行中的一种控制点。 它要求发现的渲染器播放文件或 DIDL-Lite 描述。

matlab 路径规划代码多无人机规划 这是使用多个无人机进行路径规划覆盖任务的 matlab 代码。 该算法背后的概念在论文（）中展示。 软件要求 MATLAB - 亚米普 - Gurobi - （可选）

用于多无人机对抗的多主体强化学习算法 这是“在战斗任务中进行多智能体强化学习的有效培训技术”的源代码，我们构建了源自多个无人驾驶飞机的战斗场景的多智能体对抗环境。 首先，我们考虑使用两种类型的MARL算法来解决这一对抗问题。 一种是从用于多代理设置（MADQN）的经典深度Q网络扩展而来的。 另一个是从最新的多主体强化方法，多主体深度确定性策略梯度（MADDPG）扩展而来。 我们比较了两种方法的初始对抗情况，发现MADDPG的性能优于MADQN。 然后以MADDPG为基准，提出了三种有效的训练技术，即场景转移训练，自学训练和规则耦合训练。 规则耦合红色特工vs随机移动蓝色特工 规则耦合的红色特工和蓝色特工通过自我比赛训练