CoFly-WeedDB:CoFly-WeedDB数据集

uav dataset rgb-images annotated-images

数据集说明 CoFly-WeedDB数据集（约436MB）由201张航拍图像组成，它们捕获了干扰行作物（棉花）的不同杂草类型，以及它们相应的带注释的图像。杂草实例的注释过程由农学家使用注释工具进行，指示了三种不同类型的杂草：（高粱halepence）（空心菜）齿（（马齿ula）对于带注释的图像，每种杂草类型都用不同的颜色标记，而图像的其余部分被视为背景。具体来说：红约翰逊草黄色-场旋花蓝P 黑色-背景数据采集该数据集是使用安装在DJI Phantom 4 Pro无人机上的RGB相机（1英寸20兆像素CMOS传感器）创建的。在无人机执行对现场区域的覆盖任务时，收集了RGB图像。在设计任务期间，将摄影机角度调整为垂直于视场，为-87°。无人机的飞行高度和速度分别等于5m和3m / s，旨在提供杂草实例的近距离和清晰视野。可视化 CoFly-WeedDB

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