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UAV
(无人机)地面站软件源码 C# winform
简洁的无人机地面站软件,基于GDI+开发。 支持无人机状态显示、在线地图显示、航线航迹显示、飞行参数曲线图; 支持无人机航线跟踪飞行仿真; 适合刚入门的童鞋们。 开发语言:C#/CSharp 开发环境:Visual Studio 开发技术:winform桌面应用程序; 串口:C# serialport 地图:GMap,支持谷歌、高德、腾讯等主流地图 通信:自定义通信协议
2024-04-22 21:45:16
15.1MB
1
DELL M-
UAV
-DEL8 激光鼠标 驱动汉化包
先安装驱动(我空间有官方驱动包) 再安装这个汉化包
2023-10-05 10:20:46
219KB
汉化包
1
基于模糊控制器的
UAV
行驶轨迹控制matlab仿真+操作视频
1.领域:matlab,模糊控制器的
UAV
行驶轨迹控制算法 2.内容:基于模糊控制器的
UAV
行驶轨迹控制matlab仿真+操作视频 3.用处:用于模糊控制器的
UAV
行驶轨迹控制算法编程学习 4.指向人群:本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项: 使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme_.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2023-06-25 19:12:09
487KB
模糊控制器
UAV行驶轨迹控制
matlab仿真
matlab_小型固定翼_
UAV
_建模与仿真程序,带有图像显示和路径规划
matlab_小型固定翼_
UAV
_建模与仿真程序,带有图像显示和路径规划
2023-03-29 12:12:56
419KB
matlab
UAV
路径规划
CoFly-WeedDB:CoFly-WeedDB数据集
数据集说明 CoFly-WeedDB数据集(约436MB)由201张航拍图像组成,它们捕获了干扰行作物(棉花)的不同杂草类型,以及它们相应的带注释的图像。 杂草实例的注释过程由农学家使用注释工具进行,指示了三种不同类型的杂草: (高粱halepence) (空心菜) 齿((马齿ula) 对于带注释的图像,每种杂草类型都用不同的颜色标记,而图像的其余部分被视为背景。 具体来说: 红约翰逊草 黄色-场旋花 蓝P 黑色-背景 数据采集 该数据集是使用安装在DJI Phantom 4 Pro无人机上的RGB相机(1英寸20兆像素CMOS传感器)创建的。 在无人机执行对现场区域的覆盖任务时,收集了RGB图像。 在设计任务期间,将摄影机角度调整为垂直于视场,为-87°。 无人机的飞行高度和速度分别等于5m和3m / s,旨在提供杂草实例的近距离和清晰视野。 可视化 CoFly-WeedDB
2023-03-13 09:49:38
15KB
uav
dataset
rgb-images
annotated-images
1
3D-
UAV
-Mapper.zip
3D-
UAV
-Mapper.zip,无人机测绘仪是一种轻型无人机图像处理系统,可进行视觉sfm重建或空中三角测量、快速正射拼接、平面拼接、快速数字地面地图(dsm)和无人机三维重建。,3D建模使用专门的软件来创建物理对象的数字模型。它是3D计算机图形的一个方面,用于视频游戏,3D打印和VR,以及其他应用程序。
2023-02-27 10:10:20
189.76MB
3D
1
服从莱斯衰落的BS-RIS/
UAV
信道模拟Python
代码摘要:服从莱斯衰落的基站到用户(
UAV
)的信道模拟,基于参考文献进行Python仿真 适合人群:对莱斯衰落有一定理论基础,熟练Python语言 能学到这些:基于Python代码的Rician信道仿真 建议:根据自己的模型可对代码做适当的调整
2022-12-29 21:39:49
2KB
Python
莱斯衰落
1
aerial_mapper:无人机的实时密集点云,数字表面地图(DSM)和(正交)镶嵌生成
空中图 概述 加载不同格式的相机姿势(例如 , ) 从原始图像,相机姿势和相机内部生成密集的点云 从原始点云生成数字表面模型(DSM)并导出,例如导出为格式 从原始图像,相机姿势和相机内在函数生成(正交)马赛克的不同方法 包装概述 元数据包 示例可执行文件。 使用平面校正生成密集点云。 数字曲面贴图/模型生成。 Google Maps API的包装程序包。 包装程序包。 读取/写入姿势,内在函数,点云,GeoTiffs等的输入/输出处理程序。 用于()镶嵌生成的不同方法。 包含第三方代码的软件包。 aircraft_mapper_utils:通用实用程序功能的软件包。 入门 如何安装 如何运行(+示例数据集) 如何贡献 输出样本 密集点云(来自虚拟立体声对,2张图像) 数字表面图(DSM,导出为GeoTiff) (正交)马赛克(来自单应性,249张图像) 原
2022-11-28 16:15:11
115KB
uav
mapping
dem
mosaic
1
PX4-Autopilot:PX4自动驾驶软件
PX4无人机自动驾驶仪 该存储库包含用于无人机的飞行控制解决方案,其主要应用程序位于目录中。 它还包含PX4 Drone中间件平台,该平台提供用于运行无人机的驱动程序和中间件。 官方网站: : (许可证:BSD 3-clause, ) (): 更多实验类型(漫游者,飞艇,船,潜艇,旋翼机等) 发布: PX4用户 《 介绍了如何使用PX4组装和飞行无人机。 如果需要帮助,请查看! PX4开发人员 本适用于想要修改飞行堆栈和中间件(例如,添加新的飞行模式)的软件开发人员,想要支持新的飞行控制器板和外围设备的硬件集成商,以及希望PX4在新的系统上工作的任何人(不支持的机身/车辆。 开发人员应该阅读。 如果需要帮助,请查看! 每周开发人员电话 PX4开发团队在上保持同步。 注意dev调用对所有感兴趣的开发人员(不仅仅是核心dev团队)开放。 这是与团队会面并为平台的持续发展做出贡献的绝佳机会。 它包括针对新手的质量检查会议。 所有常规通话均在中列出。 维修队 项目:创始人 建筑 通讯架构 QGroundControl中的UI 操作系统/ NuttX 驱动架构 指挥官架
2022-10-14 14:51:17
8.13MB
uav
drone
ros
px4
1
RIS+
UAV
+DQN-Simulation_ris_深度增强学习_无人机_无人机通信_DQN
深度增强学习优化无人机航迹
2022-05-17 09:20:08
6.77MB
ris
深度增强学习
无人机
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