该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车超声波避障运动+气体监测实验。 01、采用KEIL5软件开发。 02、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 03、程序对应处理器：STM32F103ZET6 04、电机驱动芯片L293D。 05、液晶模块型号：1602（5V）。 06、智能小车电机为：TT直流减速电机。 07、需要用到MQ2监测模块。 08、需要用到HC-SR04超声波模块 09、需要用到SG90舵机 10、需要用到红外循迹避障模块。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车超声波避障运动+PM2.5监测实验。 01、采用KEIL5软件开发。 02、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 03、程序对应处理器：STM32F103ZET6 04、电机驱动芯片L293D。 05、液晶模块型号：1602（5V）。 06、智能小车电机为：TT直流减速电机。 07、需要用到PM2.5(gp2y1014au)监测模块。 08、需要用到HC-SR04超声波模块 09、需要用到SG90舵机 10、需要用到红外循迹避障模块。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车超声波避障运动+空气环境监测实验。空气环境监测包含：温湿度监测，气体监测和PM2.5监测。 01、采用KEIL5软件开发。 02、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 03、程序对应处理器：STM32F103ZET6 04、电机驱动芯片L293D。 05、液晶模块型号：1602（5V）。 06、智能小车电机为：TT直流减速电机。 07、需要用到PM2.5(gp2y1014au)监测模块。 08、需要用到MQ2气体监测模块。 09、需要用到DHT11温湿度监测模块。 10、需要用到红外循迹避障模块。 11、需要用到HC-SR04超声波模块。 12、需要用到SG90舵机。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

智能射门机器人的C语言源代码，采用AT89S52单片机，keilC开发环境，源代码实现了 循迹，避障，寻铁片，寻光，射门功能。

移动机器人-伺服控制和运动计划 Python中的TurtleBot使用ROS使用SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测。

C51程序 带电路图 GPS定位导航系

STM32循迹避障蓝牙小车，有啥问题可以留言吧，应该能看到。笔者自写可用！！！

使用3-D点云实时避障

【路径规划】基于改进动态窗口法DWA实现机器人动态避障matlab源码含 GUI.zip

【机器人控制技术】课程论文/大作业。 本文首先对机器人的运动模型和全覆盖路径规划算法进行研究，分析两种典型的全覆盖路径规划算法：单元分解法和生物激励神经网络法，指出两种算法存在的不足。本文设计了针对生物激励神经网络法容易出现相同活性值的栅格问题，给出改进的栅格活性值的计算方法，加入能量消耗函数对其进行修正。