STM32F103ZET6智能小车超声波避障运动+空气环境监测实验程序源代码.rar

上传者: weichen_78 | 上传时间: 2021-11-12 14:04:11 | 文件大小: 4.28MB | 文件类型: RAR
该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车超声波避障运动+空气环境监测实验。空气环境监测包含:温湿度监测,气体监测和PM2.5监测。 01、采用KEIL5软件开发。 02、用到的库文件:Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 03、程序对应处理器:STM32F103ZET6 04、电机驱动芯片L293D。 05、液晶模块型号:1602(5V)。 06、智能小车电机为:TT直流减速电机。 07、需要用到PM2.5(gp2y1014au)监测模块。 08、需要用到MQ2气体监测模块。 09、需要用到DHT11温湿度监测模块。 10、需要用到红外循迹避障模块。 11、需要用到HC-SR04超声波模块。 12、需要用到SG90舵机。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

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