共4个压缩包，完整的版本记录
运行效果：本程序实现脱机测距，共左中右三路超声波传感器同时实时工作，数据实时通过屏幕显示，并且当测距距离小于75cm（正常男性与女性的步幅平均值）时红色led灯亮，蜂鸣器报警。
1.0 原始工程文件
单探头工作。
2.0 完整测试程序
左中右三探头同时工作，程序反应时间长。
3.0 取消数据求平均
优化代码流程，取消超声波探头测距过程中的取五次平均值的流程。
大大提高程序反应时间，数据误差有所提升但在可接受范围（3cm）。
4.0 增加外部中断
ECHO_reci是读输入口的状态，但是没有做外部中断处理，探头测距
又是死循环，有可能会一直读不到状态，导致程序卡在这里。所以增加
三个外部中断程序。
2023-09-17 13:23:50
28.54MB
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该程序介绍的是基于stm32f103zet6的流水灯实验程序，包括直接使用库函数操作，使用寄存器操作，以及采用自定义宏操作实现。
2023-04-07 09:51:07
5.76MB
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此版本代码是基于RT-Thread4.0.1，使用前请将整个文件拷贝到源码的bsp目录下；
此版本目前搭建的框架包含以下几个模块：
（1）pin设备：led、key、beep
（2）usart设备：usart2
（3）spi设备：SD卡、nor flash、enc28j60(net设备)
（4）i2c设备：adxl345
（5）文件系统Fatfs：挂载到sd设备上
（6）lwip2.1.0协议栈：采用socket实现客户端程序
（7）LCD设备：
仅供参考，已提供基本示例代码，保证线程正常运行；
2023-04-06 21:49:53
12.97MB
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