扫地机器人避障全覆盖算法研究.doc

上传者: admiumiu | 上传时间: 2021-11-08 17:00:14 | 文件大小: 538KB | 文件类型: -
【机器人控制技术】课程论文/大作业。 本文首先对机器人的运动模型和全覆盖路径规划算法进行研究,分析两种典型的全覆盖路径规划算法:单元分解法和生物激励神经网络法,指出两种算法存在的不足。本文设计了针对生物激励神经网络法容易出现相同活性值的栅格问题,给出改进的栅格活性值的计算方法,加入能量消耗函数对其进行修正。

文件下载

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明