本文档的主要内容详细介绍的是使用51单片机实现智能小车的代码合集免费下载包括了：1、ZYWIFI0939C跟随单独程序-PWM调速，2、ZYWIFI0939C红外避障单独程序-PWM调速，3、ZYWIFI0939C红外遥控控制小车程序，4、ZYWIFI0939C红外遥控控制小车程序--PWM调速，5、ZYWIFI0939C循迹（两路探头）巡黑线参考源程序，6、ZYWIFI0939C循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速，7、ZYWIFI0939C循迹巡黑线+避障综合参考源程序，8、ZYWIFI0939C寻光单独程序-PWM调速，9、ZYWIFI0939C超声波避障程序（不带1602显示），10、ZYWIFI0939C声控单独程序-PWM调速。

树莓派3是一款基于ARM的微型电脑主板，具备所有PC的基本功能，Python作为主要编程语言，系统基于Linux或者Windows 10 IoT，有良好的易用性和多功能性。这里介绍的是如何用树莓派3来实现太原理工大学的毕业设计，该设计是树莓派结合多个传感器的智能小车的发明，是未来多个行业的发展方向，它可以按照程序预先设定好的模式在一个符合设定程序的环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探、科研、军事等的用途。 本系统为实现设计题目的要求，采用了树莓派3为控制核心，接收并处理传感器消息;利用超声波传感器与舵机相结合或使用红外线传感器检测道路上的障碍，控制智能小车的自动避障，并且可以自动记录小车运行速度;利用ssh键盘控制或spp手机app蓝牙遥控或通过手机app遥控。 整个小车系统的电路结构简单（采用树莓派的GPIO为核心省去单片机最小系统的设计），可靠性能高（树莓派的优越性）。实验测试结果满足预期要求，本文将着重介绍了该小车系统的硬件设计方法及软件实现方式以及测试结果分析。

1、使用stm32f103最小系统板 2、采用L298N驱动二路电机驱动电机（12v供电） 3、用Timer3输出两路PWM波对小车进行调速 4、四路红外循迹的功能 5、超声波测距功能，舵机自动转向，二者结合可以自动躲避障碍物 6、可以使用手机蓝牙调试助手控制小车的运动方向等其他功能 7、工程详细，代码有注释

六种智能小车制作教程（补全）_201902281428521,学习智能小车必备资料！

1.学前先看

树莓派4B 视觉智能小车循迹 PID控制完整代码

因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数，就可以作为转向的控制律，至于PID系数取多少，则可以通过简单的实验调试而获得合适的取值。正因为这样，PID控制方式简单易行。

mm32_keil_pack芯片包，方便大家下载，资源共享，可以在官网上找到这个pack

简单实现了arduino自动巡线功能，非常适合初学者进行下载学习

完整的基于labview的智能小车论文+代码