该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车圆周运动+PM2.5监测实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、智能小车电机为：TT直流减速电机。 7、需要用到PM2.5(gp2y1014au)监测模块。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车超声波避障运动+PM2.5监测实验。 01、采用KEIL5软件开发。 02、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 03、程序对应处理器：STM32F103ZET6 04、电机驱动芯片L293D。 05、液晶模块型号：1602（5V）。 06、智能小车电机为：TT直流减速电机。 07、需要用到PM2.5(gp2y1014au)监测模块。 08、需要用到HC-SR04超声波模块 09、需要用到SG90舵机 10、需要用到红外循迹避障模块。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

自制空气检测仪 主控的选择是基于本项目所需要的性能，BME280是通过I2C协议传输数据的，GP2Y1014AU传感器是模拟量，需要使用单片机的AD（模数转换器）来采集数据。屏幕是单片机通过SPI协议进行驱动的，其实也可以使用4/8口的并口来通信，不过在I/O口不是很充足的情况下，SPI也是很好的选择。

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