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移动机器人-伺服控制和运动计划:Python中的TurtleBot使用ROS通过SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障,路径跟踪和障碍物检测-源码
移动机器人-伺服控制和运动计划:Python中的TurtleBot使用ROS通过SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障,路径跟踪和障碍物检测-源码
上传者:
42166623
|
上传时间: 2021-11-11 15:58:12
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文件大小: 1.07MB
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文件类型: -
Python
移动机器人-伺服控制和运动计划 Python中的TurtleBot使用ROS使用SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障,路径跟踪和障碍物检测。
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