点到点轨迹规划——自适应S曲线
点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数）
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[{"title":"（ 3 个子文件 2KB ） 点到点轨迹规划——自适应S曲线","children":[{"title":"SCurve","children":[{"title":"JointTrajectorySCurve.m <span style='color:#111;'> 1.88KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"SCurveScaling.m <span style='color:#111;'> 1.98KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"SCurvePara.m <span style='color:#111;'> 647B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
评论信息
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iwinsx :很不错的资源！2021-03-21 -
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陶家安 :请问这个用什么软件打开呢2020-10-15
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hdwangcs :这个估计，最后一个文件没有尝试运行把。display的格式都是错的。2020-08-01
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Kenneth.J :请教一下自适应规划算法怎么做2019-12-10
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xiaobaobest :请问VTheta和ATheta分别表示什么？还有ThetaEnd单位是度，还是弧度，还是mm？我有一组数字，起始角度0，终止角度13度，运行时间0.006秒，起始和终止速度都为0，代入程序怎么出不来结2019-09-26
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