matlab的egde源代码GP-SLAM GP-SLAM是用于连续时间轨迹估计和映射的库增强型稀疏高斯过程（GP）回归。 核心库是用C ++语言开发的，还提供了一个可选的Matlab工具箱。 Matlab脚本中提供了示例。 GP-SLAM由Georgia Tech机器人学习实验室开发并作为其工作的一部分。 先决条件 CMake> = 2.6（Ubuntu： sudo apt-get install cmake ），编译配置工具。 > = 1.46（Ubuntu： sudo apt-get install libboost-all-dev ），可移植的C ++源库。 > = 4.0 alpha，这是一个C ++库，可在机器人技术和视觉技术中实现平滑和映射（SAM）。 编译与安装 在库文件夹中执行： $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make check # optonal, run unit tests $ make install Matlab工具箱 提供了一个可选的Matlab工具箱，以在Matlab中使用我们的库。 要在编译过程中启用Ma

Visual-GPS-SLAM This is a repo for my master thesis research about the Fusion of Visual SLAM and GPS. It contains the thesis paper, code and other interesting data. The website that accompanies this research can be found at: Master Thesis The Master Thesis was written in LaTeX and is published here: Video This video shows first tests with the setup running in a car: Publications Three papers have

LIO-SAM-DetailedNote LIO-SAM源码详细注释，3D SLAM融合激光、IMU、GPS，因子图优化。 LIO-SAM的代码十分轻量，只有四个cpp文件，很值得读一读呢。 关于LIO-SAM的论文解读，网上已经有很多文章啦，同系列的LOAM、A-LOAM、LEGO-LOAM等，在网上都可以找到相关的解读文章。所以本文旨在对源代码进行阅读学习，积累一些工程上的经验。这里记录下来，希望可以帮到有需要的同学，如有错误的地方，请您批评指正。 :) 如果对您有帮助，帮我点个star呦~ 目录（知乎） 整体流程 代码结构图 因子图 1、激光运动畸变校正。利用当前帧起止时刻之间的IMU数据、IMU里程计数据计算预积分，得到每一时刻的激光点位姿，从而变换到初始时刻激光点坐标系下，实现校正。 2、提取特征。对经过运动畸变校正之后的当前帧激光点云，计算每个点的曲率，进而提取角点、平面点特征

SLAM-using-GTSAM：无人机的同时映射和本地化框架

高翔视觉slam14讲及其课件

5.3医疗卫生 5.3.1应用场景 随着医院信息化进程的推进，医院各系统以及各医疗单位之间的 信息交换需求越来越多。但是，我国医疗信息标准化工作起步较晚， 各信息系统间的标准并不统一，这导致信息共享的代价十分庞大。当 前由 Health Level Seven International 组织（以下简称 HL7 组织） 开发的旨在规范临床医学和管理信息格式、降低医院信息系统互联成 本、提高医院信息系统之间数据信息共享程度的 HL7 Version3 为我

matlab的slam代码davis_tracker 关于这个项目 该程序使用来自“事件相机”（例如 DAVIS [1]）的事件来跟踪功能。 首先从原始图像中提取特征。 该项目实施了本文 [2]，并进行了一些修改。 结果 数据集 使用提供的数据集对代码进行了测试以下结果是通过 [3] 中的shape_6dof数据集获得的。 追踪 在此动画中，以平均约 3 个像素的精度跟踪在数据集第一帧中提取的 10 个特征。 目前，出现以下两个问题： 未正确跟踪三角形边缘的 1/10 特征。 另一个特征沿着中间右侧的六边形缓慢移动。 请注意，它们将使用进一步工作中提到的修改进行修复。 活动报名 [2] 这显示了 [2] 中描述的注册序列。 在此动画中，异常值已被移除且未绘制。 传说： -红星-模型点集-蓝色圆圈 - 数据点集-蓝十字-特征位置 地块 跟踪时获得的典型图如下所示。 执行时间处理时间 目前，绘图函数至少占总处理时间的 43%，其中包括优化和删除的子图 2（边缘图）和 3（贴片的近距离视图）。 下图是使用Matlab 配置文件查看器获得的，显示了程序的执行时间。 进一步的工作 添加 [4]

2018年7月，浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室，章国锋教授组织举办的全国第一届SLAM论坛及暑期学校相关PPT&PDF;资料。

LOAM论文原稿

将秦通的aloam稍作修改，使对于输入的每一帧激光数据，都输出一个建图后的pose(非实时)，原版本的aloam在建图过程为保证实时性，会丢掉一部分数据。 修改的部分： 1 发布与订阅缓冲区的大小 2 建图频率 3 取消为保证实时建图丢弃角特征的策略（注释掉laserMapping.cpp中299~303行） 4 增加mapping过程中保存pose为tum格式的代码（如不需要可注释掉）（保存为kitti格式有些问题，可自行使用evo转换格式）