利用ros2djs实现 turtlebot3 在web 端显示并可以导航，校正，取消当前导航3个功能；不包含键盘控制也不包含后端代码只是前端代码。上传的代码我已经验证过了，严格按照步骤一步一步做，先把 自己 turtlebot3 仿真搭起来跑通。技术支持需要另外收费； 注意项目起来后 本地游览器地址是 http://localhost:9001/ ；代码跑通不容易请下载的朋友保护资源不得再次放网上售卖；【我是在ubuntu20.04上跑的】
2022-04-06 03:09:43
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利用ros3djs实现 turtlebot3 在web 端3d显示但不包含键盘控制也不包含后端只是前端代码。上传的代码我已经验证过了，严格按照步骤一步一步做，先把 自己 turtlebot3 仿真搭起来跑通。技术支持需要另外收费； 注意项目起来后 本地游览器地址是 http://localhost:9001/ ；代码跑通不容易请下载的朋友保护资源不得再次放网上售卖；【我是在ubuntu20.04上跑的】
2022-04-06 03:09:42
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官方网站https://www.stereolabs.com/developers/release/
下得太痛苦了，留档备份一个
ZED2i 摄像头 Jetson nano 4.6 SDK
2022-04-06 01:26:35
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文章目录SLAMMap常用SLAM算法Gmapping计算图Gmapping ServiceGmapping ParamKarto(比较早)计算图
SLAM
Simutaneous Localization And Mapping
本文主要关注的是SLAM的工程上的实现。SLAM的字面意思就是同步定位和建图，它最主要的任务也就是定位和建图，且要满足同时的要求。所以SLAM通常是指机器人在未知的环境创建地图，并通过地图进行定位。
针对这些问题，ros提供了一些算法包：Gmapping、Karto、Hector、Cartographer、AMCL自适应蒙特卡洛定位（定位最常用）、Navigati
2022-04-02 17:01:32
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TEASER ++：快速且可认证的3D注册
TEASER ++是使用C ++编写的具有Python和MATLAB绑定的快速且可靠的点云注册库。
关于
左：由生成的对应（绿线和红线分别表示根据地面真实情况的离群值和离群值对应）。右：由TEASER ++估算的对齐方式（绿色点表示由TEASER ++找到的像素）。
TEASER ++可以解决3D中两点云之间的刚体转换问题。即使输入的对应关系中有大量异常值，它也能很好地执行。有关概念的简短介绍，请我们的。有关更多信息，请参阅我们的论文：
， ，和 ， “TEASER：快速认证的点云登记”。 [cs，math]，2020年1月。（ ）
和 ，“具有极高异常值率的鲁棒配准的多项式时间解决方案”，《机器人技术：科学与系统》（RSS），2019年。（ ）
如果您发现此库有用或在您的项目中使用它，请引用：
@article { Yang20
2022-03-31 10:45:01
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