本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。这种方法消耗的计算资源较少，因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用，该方法是在ROS上实现的开源软件。它适应ROS上的API和导航stack，并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。
2019-12-21 18:54:20
939KB
1
基于卡尔曼滤波的机器人slam导航算法 matlab demo，有简洁的gui界面。方便开发和修改。。
2019-09-21 18:50:12
92KB
1
该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。
code by LiuBing, welcome to contact me:
lewsn2008@yahoo.com.cn
@@: 44452114( please sign：SLAM )
2009-07-24 00:00:00
3.55MB
1