opencv-4.1.1 的sources版本，可以配合https://blog.csdn.net/chenyy62/article/details/81149813这篇文章安装运行，亲测可行。
2022-03-15 15:11:26
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Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots: Introduction and Methods Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots: Introduction and Methods
2022-03-14 21:36:50
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希望可以帮到学习slam的同学，之前看博客里下载需要积分，在学习中无意看到这份资料分享出来
2022-03-14 16:48:23
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ORB-SLAM2代码阅读思维导图，xmind8编辑，可用xmind8或者xmind zen打开。自己做的，可能有错误，如果有问题可直接私信给我。
ORB-SLAM2 是我上手的第一个比较大的SLAM系统和c++项目，因此方便建立了思维导图更深的理解相关联系，对我学习该系统起到了极大的辅助作用。
2022-03-08 21:00:49
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ubuntu16+indigo下gmapping成功跑数据集，亲自测试好用，解压后gmapping/script里面有一个.py脚本，可以将网上的数据集转化成.bag文件
2022-03-06 22:47:24
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