matlab的egde源代码-gpslam:SLAM的稀疏高斯过程

matlab的egde源代码GP-SLAM GP-SLAM是用于连续时间轨迹估计和映射的库增强型稀疏高斯过程（GP）回归。 核心库是用C ++语言开发的，还提供了一个可选的Matlab工具箱。 Matlab脚本中提供了示例。 GP-SLAM由Georgia Tech机器人学习实验室开发并作为其工作的一部分。 先决条件 CMake> = 2.6（Ubuntu： sudo apt-get install cmake ），编译配置工具。 > = 1.46（Ubuntu： sudo apt-get install libboost-all-dev ），可移植的C ++源库。 > = 4.0 alpha，这是一个C ++库，可在机器人技术和视觉技术中实现平滑和映射（SAM）。 编译与安装 在库文件夹中执行： $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make check # optonal, run unit tests $ make install Matlab工具箱 提供了一个可选的Matlab工具箱，以在Matlab中使用我们的库。 要在编译过程中启用Ma