Tello_ROS_ORBSLAM
在本项目中，我们提供了一个完整的，完整的框架，可用于一般情况下使用Drones以及DJI Tello规范。
在此项目中，您将找到一个GUI，该GUI将允许您控制Tello并命令它在x，y，z，俯仰，滚动，偏航平面中移动。
使用此GUI将允许快速开发SLAM算法并将其与真实的Tello硬件集成。
坐标是从在两种slam算法（当前为orbslam和ccm slam）中发布的姿势得出的，但您可以轻松添加自己的姿势
在文件内部，您会找到一个操纵杆/键盘，可以从ROS内部控制电视，而不是使用Android手机。
奥尔布兰姆
在此视频中，我们可以简要了解一下使用ORBSLAM时框架的外观。 Tello将视频流发送到ORBSLAM，ORBSLAM向控件提供位置和方向，然后控件控制Tello将其导航到所需位置。
Tello UI（用户界面）：
Tello U
2022-01-01 17:37:31
246MB
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ORB-SLAM3
V0.3：Beta版，2020年9月4日
作者：卡洛斯·坎波斯（Carlos Campos），理查德·埃维拉（Richard Elvira），胡安·J·戈麦斯·罗德里格斯（Juan J.GómezRodríguez），（ ，（ 。
描述了每个版本的功能。
ORB-SLAM3是第一个能够使用针Kong和鱼眼镜头模型使用单目，立体声和RGB-D相机执行Visual，Visual-Inertial和Multi-Map SLAM的实时SLAM库。 在所有传感器配置中，ORB-SLAM3与文献中提供的最佳系统一样强大，并且精度更高。
我们提供了在带有或不带有IMU的立体或单眼的以及在带有或不带有IMU的鱼眼立体或单眼的运行ORB-SLAM3的。 可以在找到一些示例执行的视频。
该软件基于 ， ， 和 （ ）开发的 。
相关出版物：
[ORB-SLAM3] Ca
2021-07-27 23:32:14
313.23MB
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ORB-SLAM3
V0.4：Beta版，2021年4月21日
作者：卡洛斯·坎波斯（Carlos Campos），理查德·埃维拉（Richard Elvira），胡安·J·戈麦斯·罗德里格斯（Juan J.GómezRodríguez），（ ，（ 。
描述了每个版本的功能。
ORB-SLAM3是第一个能够使用针Kong和鱼眼镜头模型使用单目，立体和RGB-D相机执行Visual，Visual-Inertial和Multi-Map SLAM的实时SLAM库。 在所有传感器配置中，ORB-SLAM3与文献中提供的最佳系统一样强大，并且精度更高。
我们提供了在带有或不带有IMU的立体或单眼的以及在带有或不带有IMU的鱼眼立体或单眼的运行ORB-SLAM3的。 可以在找到一些示例执行的视频。
该软件基于 ， ， 和 （ ）开发的 。
相关出版物：
[ORB-SLAM3] Ca
2021-07-19 13:41:40
313.22MB
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