该机械臂可以用计算机鼠标控制，也可以通过Matlab视觉系统自行做出决定。

線性代數在機器視覺 機器人 機器學習的基礎數學

Probabilistic Robotics, by Sebastian THRUN Stanford.SLAM必读书籍

不多解释，超级大部头，机器人领域的圣经。涵盖了机器人领域的所有方面，以及最新进展。每一章都可以作为最权威的综述文章。原书价格高昂，能够有一本就是福！

RigidBodyDynamics.jl：各种刚体动力学和运动学算法的Julia实现

Unity机器人中心 这是用于Unity中机器人仿真的工具，教程，资源和文档的中央存储库。 该存储库的内容正在积极开发中。 随着开发的进行，其功能和API可能会发生重大变化。 介绍 模拟在机器人技术的发展中起着重要的作用，我们在这里确保机器人专家可以将Unity用于这些模拟。 我们从一组工具开始，以使其更易于在基于ROS的现有工作流程中使用Unity。 请尝试以下一些示例，以快速入门。 Unity Robotics入门 讲解 描述 安装Unity Robotics软件包的简要步骤 完整的端到端演示，包括如何设置Unity环境，如何从URDF导入机器人以及如何与ROS建立双向通信以进行控制 一

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香港科技大学沈劭劼老师的博士论文，十分有参考价值！

基于Python的机器人操作系统（ROS） 这为用Python 3编写的基于Raspberry Pi的机器人提供了一个机器人操作系统（ROS），其原型硬件实现是KR01机器人。 传感器和电动机控制器之间的主要通信是通过I²C进行的，使用杠杆开关保险杠，Sharp / Pololu红外距离传感器以及Breakout Garden系列的各种Pimoroni传感器。 KR01机器人使用PiBorg ThunderBorg电机控制器以及UltraBorg超声波传感器和伺服控制器板。 可以在以下位置的新西兰个人机器人小组（NZPRG）博客上找到更多信息： NZPRG Wiki位于： 特征 （使用有限状态机，消息队列，仲裁器和控制器进行任务优先级排序） 通过在启动时扫描I²C总线以查找可用设备来自动配置 通过YAML文件配置 通过进行电机控制，并带有使用编码器的里程表支持 复杂的复合传感器

详细介绍了robotic toolbox_10.2各种函数的用法，带目录的