ros：基于Python的机器人操作系统（ROS）-源码
基于Python的机器人操作系统（ROS）
这为用Python 3编写的基于Raspberry Pi的机器人提供了一个机器人操作系统（ROS），其原型硬件实现是KR01机器人。 传感器和电动机控制器之间的主要通信是通过I²C进行的，使用杠杆开关保险杠，Sharp / Pololu红外距离传感器以及Breakout Garden系列的各种Pimoroni传感器。
KR01机器人使用PiBorg ThunderBorg电机控制器以及UltraBorg超声波传感器和伺服控制器板。
可以在以下位置的新西兰个人机器人小组（NZPRG）博客上找到更多信息：
NZPRG Wiki位于：
特征
（使用有限状态机，消息队列，仲裁器和控制器进行任务优先级排序）
通过在启动时扫描I²C总线以查找可用设备来自动配置
通过YAML文件配置
通过进行电机控制，并带有使用编码器的里程表支持
复杂的复合传感器
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资源详情
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