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Geometry and Screw Theory for Robotics.pdf
Geometry and Screw Theory for Robotics.pdf
上传者:
alss1923
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上传时间: 2021-09-06 16:23:05
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文件大小: 847KB
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文件类型: PDF
Robotics
Screw
Theory
in a variety of areas of robotics, the methods and formalisms based on the geometry and algebra of the screws, have proven to be superior to other techniques
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