Springer 出版社 Handbook of Robotics 第二版

Handbook of Robotics_Springer机器人学圣经

NVIDIA Redtail项目 使用深度学习的无人机和地面车辆的自主视觉导航组件。 有关如何入门的更多信息，请参阅 。 该项目包含深层神经网络，计算机视觉和控制代码，硬件指令以及其他工件，允许用户建造无人驾驶飞机或地面车辆，这些无人机或地面车辆可以在高度非结构化的环境（例如森林步道，人行道等）中自主导航。导航在NVIDIA的Jetson嵌入式平台上运行。 我们的详细介绍了TrailNet和其他运行时模块。 可以使用公开数据从头开始训练项目的深度神经网络（DNN）。 作为该项目的一部分，还提供了一些 。 如果您想从头开始训练TrailNet DNN，请按照上的步骤进行操作。 该项目还包含

robotics toolbox for matlab的机器人仿真工具箱，2015年2月24最新版v9.10，安装教程参考以前版本，本人在matblab2014b亲测可用，更新了许多demo例程，是研究机器人正运动学和逆运动学解算的强大工具

具有全向轮子的机器人，可使用理光Theta V相机和Snips进行控制。

机器人学应用举例

这是对Effective-Robotics-Programming-with-ROS这本书的中文学习笔记

所以在本教程中，我将向您展示速度可调的直线跟随器机器人

机器人matlab仿真代码适用于Python的机器人技术工具箱 的Python实现 概要 该工具箱为Python提供了特定于机器人的功能，并利用了Python的可移植性，普遍性和支持优势以及线性代数（numpy，scipy），图形（matplotlib，Three.js，WebGL）的开源生态系统的功能，交互式开发（jupyter，jupyterlab，mybinder.org）和文档（狮身人面像）。 工具箱提供了用于表示串行链接机械手的运动学和动力学的工具-您可以轻松地以Denavit-Hartenberg表格的形式创建自己的模型，导入URDF文件，或者使用超过30种随附的模型为来自Franka-Emika的当代著名机器人提供帮助， Kinova，Universal Robotics，Rethink以及诸如Puma 560和Stanford手臂之类的经典机器人。 该工具箱还将支持具有以下功能的移动机器人：机器人运动模型（单轮脚踏车，自行车），路径规划算法（错误，距离变换，D *，PRM），运动学规划（晶格，RRT），本地化（EKF，粒子过滤器），地图构建（EKF）以及同时进行的本地化

机器人学++机器视觉与控制++MATLAB算法基础英文版书籍2017版(带书签目录)