lidar_camera_calib 仅供学习参考使用。 [TOC] 1.基本思想 提取图像上标定板的像素坐标,在对应的激光帧中提取标定板的3D角点位置,解决一个2D-3D算Rt的问题.图像上提取角点用 ,激光数据中提标定板参考,这个方法对标定板要求比较高,要求激光在标定板白色区域与黑色区域的反射强度区别明显.下面我用标定pointGrey相机与velodyne16线为例,说明实验流程. 2.数据采集 激光和图像之间的距离最好比较接近(经验,暂时不知道理论依据). 传感器静止,在不同地方采集多次数据,注意激光的每根线最好都用上,即最好每根线都射在标定板上,充分利用激光数据.下面是一个录制bag的例子,-l NUM参数表示 only record NUM messages on each topic. rosbag record /camera_topic /lidar_topic -l 3
2024-04-24 11:50:21 34.06MB
1
React Native Document Scanner 实时文档检测库。 返回捕获图像的URI或base64编码的字符串,使您可以轻松地存储它或随意使用它! 特征 : 实时检测 透视校正和图像裁剪 实时相机滤镜(亮度,饱和度,对比度) 闪 易于使用的base64图像 可以很容易地用插入 两个平台 如果您使用的是本机0.48+,请使用版本> = 1.4.1 $ yarn add https://github.com/Michaelvilleneuve/react-native-document-scanner $ react-native link react-native-do
2024-04-13 14:30:06 83.09MB ios react-native scanner document
1
在Android开发过程中,有时需要调用手机自身设备的功能,上个案例主要侧重摄像头拍照功能的调用。本例将综合实现拍照与视频的操作。
2024-04-09 18:11:54 1.34MB Camera Android
1
camera-calib2.zip
2024-03-07 15:47:57 110.64MB
1
高级第三人称相机是一个非常灵活、强大且可扩展的系统,可让您方便地创建和管理具有独特行为的各种相机模式,以及用于配置或创建具有每种相机模式逻辑的自定义脚本的许多参数。 此外,该插件还具有通过在某些位置使用特殊触发器来自动切换相机模式的功能。 技术细节 插件替换srping arm组件 特征: 相机位置和旋转控制 平滑改变相机到角色的距离 默认碰撞测试并忽略移动时的碰撞(例如,禁用与栅栏、树木或杆子的碰撞) 相机沿俯仰轴自动对齐 相机沿角色移动方向自动旋转 自动改变相机沿俯仰轴的倾斜角度,以避免与角色上方的物体(例如屋顶和天花板)发生碰撞 隐藏相机和角色之间的物体 在与相机碰撞的情况下隐藏自己的角色和附属于他的演员 根据角色所在的地形更改相机位置和旋转 视场控制 锁定目标功能 具有多种参数的相机模式 相机模式脚本(使相机模式真正强大且独特的脚本) 用于自动切换相机模式的相机触发器 还有非常非常多!
2024-03-02 01:09:42 62.68MB
1
PCCameraDriver是专为天语w619手机研发的一款usb驱动程序,它能帮你找到手机与电脑连接的问题,让手机和电脑之间通过usb传输文件或其他数据变的更加迅速稳定,有需要的朋友欢迎下载使用哦。PCCameraDriver驱动介绍天语Touch2移动4G手机在连接电脑的时,欢迎下载体验
2024-02-29 11:46:55 90KB 天语手机 USB驱动 Camera Driver下载
1
利用AForge实现USB Camera的连接官方SDK,并且包含了AForge(含手册、源码、示例代码、引用库)所有资源,以及自己调试通过的例子。
2024-01-25 21:28:49 34.42MB USB Camera
1
Android USB Camera开发源码。含JNI代码。UVC摄像头源代码。
2024-01-23 15:36:19 3.48MB android USB摄像头
1
301摄像头万能驱动程序是一款支持301p的通用摄像头驱动,此款驱动支持市面上众多摄像头设备,可有效解决设备链接中的各种故障,安装方法简单,欢迎下载!301摄像头驱动驱动简介301是指摄像头方案,301驱动几乎可以自动为目前所有市面上的摄像头所通,欢迎下载体验
1
Camera基于Camera2 API实现了预览拍照录像,切换前后摄,人脸识别,动态设置预览尺寸等功能;里面还嵌套了zsl零时延方案拍照。
2024-01-11 13:53:46 44.95MB Camera2 Camera
1