STM32 HAL库 mpu6050+dmp 有例程 基于STM32CUBEMXIDE
2021-04-16 09:00:21
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oracle导入dmp文件的时候，版本号不一致，有时候修改dmp文件版本号不能解决问题，需要把使用的imp.exe文件也要和数据库版本保持一致。
2021-04-13 21:55:44
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使用mpu6050 DMP运算功能输出四元数或者欧拉角的程序，本人实际调试通过。注意，mpu6050的INT要接到arduino 的数字2脚，串口115200输出，我的串口接口2303不行，我调到了38400速率，在电脑上用串口助手读出。另外，现在输出的是茶壶数据，具体输出那种数据可以通过注释声明语句的方法实现。
2021-04-07 16:08:02
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本文详细介绍了针对数据标签（事实类、模型类、预测类），通过标签质量量化的方式对每一维标签根据不同的指标进行质量评分，最终分别划分出优\中\差三类标签输出。
2021-04-07 09:03:40
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声明：
此例程是通过学习正点原子的STM32教程视频作，有部分是直接移植，部分是有
改动，例如对应的IO；由于本人也是刚刚学习STM32，自己书写的已程序注释写的不是
很好，如有疑问，网上参考，谢谢！
这个工程里面有部分的.c并没有全部使用，有些并没有添加进来，因为本人还没处理好，所以见谅。
2021-04-05 20:54:25
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ICM-20948驱动，STM32F1，标准外设库，SPI通信，DMP驱动，三轴加速度、加速度、磁场、欧拉角输出。主要初始化SPI和外部中断，移植inv_mems_drv_hook.c即可。
2021-03-31 18:08:41
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此资源是本人通过将官方的dmp库从msp430平台移植到stm32f1 hal库平台的代码，已经成功驱动了mpu6050的dmp，成功获取到四元数和ptich，roll，yaw三个欧拉角。
使用过程有什么问题可以私信问我。
2021-03-28 17:04:09
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该资源包括dmp库的5.1.3版本和6.12版本。其中5.1.3版本是msp430平台的，可移植到stm32平台；6.12是stm32f4hal库平台的。
2021-03-28 13:02:49
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