MPU6050的C代码程序，MPU6050的C代码程序（包括DMP直接解算姿态+匿名上位机显示姿态）

* Info: DMP 计算Pitch和Roll，关闭上电校准，使用水平面为绝对参考系 * Author: zhang * Data: 2016/12 * Other: 1.DMP初始化慢，上电后保持8S稳定后才可使用 * 2.有矫正零飘功能，需启用MPU6050_OFFSET_DEBUG宏为1,记录绝对水平面偏置量,并重新写入偏置量宏 * 3.下一版本可能增加依据内部温度芯片修正温飘 * 4.未添加HCM5883L修正YAW * 5.动态性能较差，据说不稳定（DMP） * 6.2016/12/4 改为LCD显示 7.2016/12/11 修改DEBUG宏为1，改为按键选择校准

stm32F103通过IIC读取MPU9250用DMP融合得到欧拉角 //显示Pitch printf("Pitch:"); temp = (Pitch); printf("%f",temp); printf("度 "); //显示Roll printf("Roll:"); temp = (Roll); printf("%f",temp); printf("度 "); //显示Yaw printf("Yaw:"); temp = (Yaw); printf("%f",temp); printf("度 "); printf("\r\n");

TM4C123G可用的MPU6050全部代码。

11G导出的DMP往往无法导入的10G，本工具可以修改DMP文件的头部，使11G的DMP可以顺利导入到10G

本软件可以修改imp的dmp文件头部信息，解决：IMP-00010: 不是有效的导出文件，头部验证失败。 问题。