google_breakpad 源码，一个非常实用的跨平台的崩溃转储和分析模块，能够捕获程序崩溃报告，生成dump文件。具体可以见我的博客——Google Breakpad 在 windows下捕获程序崩溃报告。
2021-04-28 15:19:04
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dynamic_movement_primitives
一个用于在MATLAB中使用DMP的小程序包。
如果使用此代码库，请在引用相关的预印本
可在找到具有不同参数集的DMP的替代配方
有关使用各种函数的帮助，请在MATLAB help 键入
示例代码可在testDMPexample.m中获得
2021-04-26 09:20:20
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Stm32f103c8t6最小核心板控制一个MPU6050姿态传感器在串口调试助手输出三个姿态角（Pitch/Roll/Yaw）的C语言代码（为官网DMP移植好的工程，接线即可使用，内附串口调试助手及引脚接线方法）
2021-04-22 10:51:50
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动态运动原语
资料来源： :
动态运动基元（DMP）的库，它是（时间标度不变）行为/轨迹/时间序列信号的紧凑学习表示。
该代码库包含C ++，Python和MATLAB中DMP的实现。 C ++实现支持在机器人的（硬）实时控件中执行。不维护MATLAB实现，仅在此处提供参考。
致谢
该代码库是在马克斯·普朗克智能系统研究所和南加州大学的慷慨支持下开发的。
引文：
@phdthesis{sutanto2020phddissertation,
title = {Leveraging Structure for Learning Robot Control and Reactive Planning},
school = {University of Southern California},
author = {Giovanni Sutanto},
year = {202
2021-04-16 14:27:11
24.66MB
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