实现了MPU6050下DMP使用绝对参考面进行角度测量，失能上电校准，增加水平面校准和LCD显示,还在纠结DMP以每次上电的平面为基准的同学可以试一试这个

把文本文件转换为oracle11g版本的dmp文件从而实现快速把TXT导入到数据库中。 工具在生成dmp时会把字段类型统一修改为VARCHAR(500)类型。 测试效果，使用navicat导入1000W条数据需要50分钟左右，使用这个工具可以在40秒之内把TXT转换成DMP，然后调用IMP程序在15秒左右就可以把1000W条数据成功存入到数据库。

MPU6050姿态解算STM32源码（DMP），非常好用，支持keil。

笔者根据正点原子stm32的dmp库的原理，使用了tm4c123gxl这块单片机上自带的软件iic移植了这个库，已达到能正确读取数据的效果。

此方法很简单。我第一次弄就搞定了 1、登录linux，以oracle用户登录如果是root用户登录的，登录后用 su - oracle命令切换成oracle用户

利用MPU6050中的DMP 读取 四元数 对部分DMP程序进行了注释 帮助大家理解DMP

stm32f1对mpu6050和9250的姿态解算，采用DMP直接解算成角度，亲测可用，不动的情况下角度基本保持不变

STM32 F103RCTx SPI 利用DMP库读取ICM-20948(AK09916[I2C])的数据，如加速度计、磁力计、陀螺仪、温度、重力、旋转、四元数、步数等；

内含mpu6050加速度计陀螺仪模块的官方DMP库，可以通过fifo读取加速度和角加速度值，内置的运动芯片自动解算模块的姿态信息通过四元数的形式发送到fifo，解放了mcu，让其能够有更多时间处理其他任务。

。本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙将消防员运动方向和位置信息发送给上位机，上位机记录消防员运动的轨迹，从而达到火灾现场消防员室内定位的目的。