噗，找了很久的，和实用啊，DMP官方手册（中文），教你怎么移植

源下载地址：http://www.invensense.com/developers/software-downloads/

最新mpu60xx驱动库，包含mpu6050,60xx等六轴，9轴imu驱动库，DMP库，包含IAR例子，能轻易适配所有m4 架构mcu。

从官方下载ICM-20948 官方全部资料，包括代码等，打包上传

Oracle 11g导出来的dmp导入到10g的数据库出现错误,修改Oracle dmp头部版本

MPU9250传感器 KEIL代码 通过读取九轴数据，得出姿态数据

Oracle数据导入dmp文件可以是“某个用户下的数据库”，也可以是“某张表”，这里以导入数据库为例说明： 1.用SYS用户名，以DBA的身份在ie中登入到数据库(ORACLE客户端Enterprise Manager Console)

这是本科期间做的平衡车资料，软件(调试通过、无错误)、硬件资料全都有，可以用它DIY自己的平衡小车。内容包含所有平衡小车相关资料（硬件(stm32)、源码、电路图、连线方法等）；源码包含括互补滤波版、卡尔曼滤波板、DMP版，都是编译通过的。想自己DIY平衡车的赶快行动起来。

这个源码通过官方的DMP库，并且经过简单运算能够输出三轴的角度

微软Debugging Tools for Windows工具，简称windbg，查看dmp文件，调试驱动程序、应用程序等。 资源中有两个文件：64位系统6.12版本和32位系统6.11版本 The Debugging Tools for Windows can be used to help you debug drivers, applications, services, and operating systems on the x86, x64, and Itanium architectures.