1、无需写一行代码即可实现单表的增删改查功能。
2、自定义@Table @Column等注解，支持列的别名。
3、支持自定义查询条件，支持分页查询。
4、独立jar，通过maven依赖，代码可扩展性强。
5、采用mybatis3，跨表复杂查询支持自定义sql。
6、代码简化，可作为基础支撑框架。
7、比较适合新系统从零搭建的平台，可快速集成构建增删改查能力。
8、主要技术有spring注解、反射、maven父子、异常、mybatis等。也适合初学者分析框架代码与学习。
2021-02-23 21:06:18
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HAL库lMPU6050+DMP-v5.1解算，输出六轴原始数据+三个姿态角，pitch, roll, yaw,代码中几乎每句都有详细的注释
2021-02-19 18:36:22
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MPU6050_DMP模式STM32(库函数版本) MPU6050_DMP模式STM32(库函数版本) MPU6050_DMP模式STM32(库函数版本)
2021-01-28 02:55:21
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icm20948硬件DMP库，原厂资料，iar工程，完整滤波算法，误差校正，精度很高，亲测可用 ，同时包含上位机软件
2021-01-09 14:14:37
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cubemx生成hal库的f103c8t6工程，通过IIC读取mpu6050，通过dmp计算欧拉角，通过串口1(波特率15200)打印出数据，目前只打印pitch，可以自己修改，引脚信息可以自己在cubemx看。其中IIC驱动移植于野火，可以通过修改四个宏定义实现引脚更换，mpu6050和dmp移植于原子。已经测试可以使用，有问题欢迎交流！
2020-12-28 14:09:48
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九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库
2020-03-04 03:12:31
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