针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。
2022-06-07 15:11:23
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对多辆无人机和无人车进行协同编队控制的实验程序
实验系统在Ubuntu环境下通过ROS软件框架进行搭建
无人车：Turtlebot，无人机：Bebop
实验视频1：https://www.bilibili.com/video/BV1MF41137P8?spm_id_from=333.999.0.0
实验视频2：https://www.bilibili.com/video/BV12a41147jh?spm_id_from=333.999.0.0
2022-05-08 11:31:13
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matlab
kinect
代码使用分布式估计和基于视觉的导航对多个机器人进行基于视觉的分布式群控制
布拉德利大学高级项目。
基于视觉的多机器人编队跟踪。
该项目包含用于实现和模拟多智能体目标跟踪机器人的
Simulink
代码和
matlab
代码。
工作已完成。
代码旨在在
QBot2
上实现，该
QBot2
具有基于深度/RGB
的
kinect
相机。
该设计将采用基于视觉的方法来定位和包围移动目标。
请查看我们的网站了解更多详情。
元
安东尼·勒
2021-12-23 19:20:00
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基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码
编队控制算法是基于Leader-following formation control of multiple mobile vehicles J. Shao, G. Xie and L. Wang
仿真平台选用Microsoft Robotics Developer Studio 4和HelloApps SPL Tool 实现。
压缩包包含使用文档，程序截图和仿真录像以及源码等。
2021-09-09 14:39:31
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在静态环境中，使用人工势场法进行多机器人编队，使多机器人形成统一队形后到达目标点，从而实现编队加避障
2021-07-02 12:22:57
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编队攻击检测与防御
多机器人编队控制。 攻击者攻击编队，并且编队可以通过SVM检测到攻击者，然后通过拓扑变换防御攻击。 您可以运行Attacker.m或Defender.m。 我已经对编队进行了一些训练，并将它们存储在.mat中。
该阵型由五个圆圈建模：
有一个攻击者是红色的：
长时间后，编队可以检测到受SVM攻击的机器人：
之后，我们输出路径和S进行验证：
2021-06-11 21:06:52
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该资源为多机器人编队仿真程序，程序可以完成多个机器人的编队控制，能够求出每个机器人的性能指标，可以在该程序的基础上进行多机器人的编队的开发，极具参考意义。
2021-05-17 17:21:25
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该程序能够进行多机器人编队仿真，程序中包含了多机器人避障，以及多机器人路径规划等，开发了GUI界面，初学者可以学习此程序进行多机器人方面的学习。
2021-03-21 19:46:12
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