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多机器人编队控制,多机器人编队控制matlab仿真程序,matlab
针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题,结构简单、易于计算,方便对多机器人实时控制。首先,针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法,寻找到正确的队形位置点,防止多机器人在空间内绕路,减少编队时间;然后,通过人工势场算法规划各机器人的路径,在机器人行进过程中,利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞;最后,对多机器人的队形形成进行仿真,实验证明队形形成的有效性,算法简单易于实现。
2022-06-07 15:11:23
2.9MB
人工势场方法
队形控制
队形控制
机器人编队
多领航者导引无人船集群的分布式时变
队形控制
.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-09 09:04:48
2.65MB
分布式
分布式系统
分布式开发
参考文献
抗时滞无人艇编队
队形控制
及变换
抗时滞无人艇编队
队形控制
及变换
2021-07-09 04:08:53
512KB
研究论文
1
队形控制
MATLAB仿真.m
利用MATLAB实现了多智能体的
队形控制
,通过绘图显示了队形变化的过程,对
队形控制
有进一步的认识和了解
2021-04-18 22:45:52
2KB
MATLAB
队形控制
仿真
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