只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
多机器人编队控制,多机器人编队控制matlab仿真程序,matlab
针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题,结构简单、易于计算,方便对多机器人实时控制。首先,针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法,寻找到正确的队形位置点,防止多机器人在空间内绕路,减少编队时间;然后,通过人工势场算法规划各机器人的路径,在机器人行进过程中,利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞;最后,对多机器人的队形形成进行仿真,实验证明队形形成的有效性,算法简单易于实现。
2022-06-07 15:11:23
2.9MB
人工势场方法
队形控制
队形控制
机器人编队
Ros-Formation-and-Obstacle-Avoidance:编队中有五个正在执行任务的机器人。 他们可以通过通信拓扑相互通信并纠正其位置。 他们通过在
人工势场方法
中使用激光雷达实现了避障。 这些程序可以在ROS中工作
罗斯形成和避免障碍 编队中有五个正在执行任务的机器人。 他们可以通过通信拓扑相互通信并纠正其位置。 并且他们通过使用激光雷达实现了避障。 这些程序可以在ROS中运行。 并且有两组代码,脚本1和脚本2使用了不同的避障方法
2021-07-20 22:25:09
19KB
附件源码
文章源码
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
刚萨雷斯《数字图像处理》第四版答案.pdf
Matpower中文使用手册(原名《MATPOWER手册(中文版)》).rar
狂神说Java系列笔记.rar
基于javaweb的网上购物系统(毕业论文+答辩PPT+开题报告+源代码)
基于YOLOV5的车牌定位和识别源码.zip
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2014-2019.zip
基于Servlet+jsp+mysql开发javaWeb学生成绩管理系统
航迹融合算法MATLAB仿真程序
2022学术英语写作(东南大学) 章节测试+期末test答案
simulink仿真实现光伏发电MPPT+能量管理
全国道路网SHP数据.zip
随机森林用于分类matlab代码
多目标优化算法(四)NSGA3的代码(python3.6)
先进PID控制Matlab仿真第4版-PDF+代码.zip
《MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现》高清PDF及源代码
最新下载
HN8346X6_240_20211105_200916.BIN
cplex_studio129.win-x86-64.exe CPLEX 12.9直接安装可使用
西工大电子实习物联交通
微博情感分析数据集
车牌数据集
2018公司笔试题.zip
【优化预测】蝙蝠算法优化BP神经网络预测【含Matlab源码 1379期】.zip
MP4Reader_v0.9.0.6.rar
uart_server.tar.gz
微电子公司笔试(笔试和面试题集)
其他资源
算法交易、制胜策略与原理
PLC(OMRON)经典实验实例
绿色盖骑缝章软件1.0.rar
Algorithms by S. Dasgupta, C. H. Papadimitriou, and U. V. Vazirani
stm32点阵学习含详细代码与原理图
搜狗1.4G 新闻集
获取进程信息和计算进程文件的MD5码
图像处理C语言(读入图像,直方图均衡化,灰度线性变化,灰度拉伸)
2019年下半年网络工程师考试上午真题及答案
一类具多比例时滞递归神经网络的全局指数稳定性
flink-1.12.0-docs.CHM
清华双语版,电机原理及驱动:电机学基础
flash打地鼠游戏源代码
2017小米商城完整版源码
2021基因行业蓝皮书.pdf
基于多灰阶靶标的在轨辐射定标方法研究
2015年10月高等教育自学考试全国统一命题考试数据结构导论试卷及答案.docx
lsrunas保存CMD账号密码工具及使用范例
gradle-4.4-all.zip
seafile-pro-server_7.0.5_x86-64.tar.gz
osgOcean update
华为光猫解密工具xml cfg 鉴权$1$2 su解密
mjpegstream android客户端
asp办公自动化管理源码+论文
黑马视频git讲义
High Dynamic Range Imaging 2nd Edition