空中-地面多机器人编队控制实验代码(Python)

上传者: Arcann | 上传时间: 2022-05-08 11:31:13 | 文件大小: 23KB | 文件类型: ZIP
对多辆无人机和无人车进行协同编队控制的实验程序 实验系统在Ubuntu环境下通过ROS软件框架进行搭建 无人车:Turtlebot,无人机:Bebop 实验视频1:https://www.bilibili.com/video/BV1MF41137P8?spm_id_from=333.999.0.0 实验视频2:https://www.bilibili.com/video/BV12a41147jh?spm_id_from=333.999.0.0

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