多机器人编队控制,多机器人编队控制matlab仿真程序,matlab

上传者: 42696333 | 上传时间: 2022-06-07 15:11:23 | 文件大小: 2.9MB | 文件类型: ZIP
针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题,结构简单、易于计算,方便对多机器人实时控制。首先,针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法,寻找到正确的队形位置点,防止多机器人在空间内绕路,减少编队时间;然后,通过人工势场算法规划各机器人的路径,在机器人行进过程中,利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞;最后,对多机器人的队形形成进行仿真,实验证明队形形成的有效性,算法简单易于实现。

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评论信息

  • qxs12 :
    是骗子没有用
    2022-04-29
  • zcg_zcg :
    根本不是代码,只有几篇论文,没用,骗子
    2021-09-16

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