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杂乱环境中的分布式
多机器人编队
和跟踪控制
杂乱环境中的分布式
多机器人编队
和跟踪控制
2021-02-26 14:06:29
899KB
研究论文
1
多机器人编队
及避障仿真算法.zip
该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法,用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注:本算法没有main函数,大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件,在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数,具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。 对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视,那是之前没有给出具体的使用说明
2020-12-30 12:51:58
15KB
Matlab
多机器人编队
避障算法
1
多机器人编队
控制matlab仿真程序
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束。对于初学者非常有用
2019-12-21 21:35:20
7KB
多机器人编队
1
多机器人编队
控制
多机器人编队
控制
2019-12-21 19:26:12
534KB
机器人
编队
1
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