该程序能够进行多机器人编队仿真,程序中包含了多机器人避障,以及多机器人路径规划等,开发了GUI界面,初学者可以学习此程序进行多机器人方面的学习。
2021-03-21 19:46:12 17KB 多机器人编队避障仿真程序
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