matlabkinect代码-multi-agent-control:布拉德利大学高级项目。基于视觉的多机器人编队跟踪

上传者: 38733676 | 上传时间: 2021-12-23 19:20:00 | 文件大小: 91.09MB | 文件类型: -
matlab kinect 代码使用分布式估计和基于视觉的导航对多个机器人进行基于视觉的分布式群控制 布拉德利大学高级项目。 基于视觉的多机器人编队跟踪。 该项目包含用于实现和模拟多智能体目标跟踪机器人的 Simulink 代码和 matlab 代码。 工作已完成。 代码旨在在 QBot2 上实现,该 QBot2 具有基于深度/RGB 的 kinect 相机。 该设计将采用基于视觉的方法来定位和包围移动目标。 请查看我们的网站了解更多详情。 元 安东尼·勒

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