基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码

上传者: zhangrelay | 上传时间: 2021-09-09 14:39:31 | 文件大小: 15.8MB | 文件类型: ZIP
基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码 编队控制算法是基于Leader-following formation control of multiple mobile vehicles J. Shao, G. Xie and L. Wang 仿真平台选用Microsoft Robotics Developer Studio 4和HelloApps SPL Tool 实现。 压缩包包含使用文档,程序截图和仿真录像以及源码等。

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评论信息

  • qq_22199637 :
    张老师,您好。关于MSRDS的仿真软件可以分享一下吗?
    2018-12-17
  • qq_20795005 :
    张老师,您好。关于MSRDS的仿真软件可以分享一下吗?最近开始学,但是软件一直在报错,一直显示软件故障。
    2018-10-20
  • ericfu28 :
    学习学习,感谢
    2018-07-05
  • notcug :
    &quot;使用说明&quot;密码不知道是什么,无法打开
    2015-03-15

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