网上的代码好多错，我自己把程序里的bug一个个调好，EKF-SLAM 调通 MATLAB，不会掉坑，省时省力

模拟小车，激光雷达导航定位，采用卡尔曼滤波实现，激光雷达检测路标实现

包含了fastSLAM 1.0版本和2.0版本的MATLAB仿真程序。包含了fastSLAM 1.0版本和2.0版本的MATLAB仿真程序。包含了fastSLAM 1.0版本和2.0版本的MATLAB仿真程序。

文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）

一种非常经典的SLAM后端优化方法，相比其他方法，该方法适合新手熟悉后端算法的流程。

深度学习和slam的结合是近几年比较热的一个研究方向，具体的研究方向.整理了部分近两年深度学习结合SLAM的一些研究成果

Simultaneous Localization And Mapping: Present, Future, and the Robust-Perception Age

在MATLAB中使用扩展卡尔曼算法，实现SLAM，可以显示运动轨迹和误差。

The goal of this document is to give a tutorial introduction to the field of SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) for mobile robots. There are numerous papers on the subject but for someone new in the field it will require many hours of research to understand many of the intricacies involved in implementing SLAM. The hope is thus to present the subject in a clear and concise manner while keeping the prerequisites required to understand the document to a minimum. It should actually be possible to sit down and implement basic SLAM after having read this paper.

这是关于fastslam的比较好的一篇文章，相信没有比这个再经典的了